Stødige (PI-) regulatorer

Det finnes regulator med forskjellig stødighet, hovedsakelig brukes P-, PI-, PD- og PID-regulatorer. Disse regulatortypene har forskjellig dynamikk, dvs. på grunn av den tidsmessige oppførselen av deres innstilte verdi avhengig av regulatoravviket. Disse regulatorene karakteriseres på grunn av deres sprangmessige endring av inngangsverdien, altså på grunn av det tidsmessige forløpet av deres regulatorstørrelse etter en sprangmessig endring av inngangsverdien, regulatoravviket .